Viper per Webanwendung steuern!?

Moderator: PeterL

Viper per Webanwendung steuern!?

Postby Sebastian.S » Mon Mar 05, 2012 3:13 pm

Hallo Adept-Community,
in einem Beispielaufbau würden wir gern demonstrieren wie sich verschiedene Technologien miteinander verbinden lassen. Dazu soll eine Webanwendung erstellt werden, über die ein Nutzer festlegen kann was der Roboter macht. Die Idee ist, dass der Roboter entweder Programm A (Zeichne Kreis) oder Programm B (Zeichne Viereck) ausführt.
Nun bin ich der Webentwickler und nicht der Roboter-Profi, weshalb ich mich gleich entschuldigen möchte, wenn die Frage nicht sehr technisch formuliert ist :-).
Momentan wird ein Makro ausgeführt, welches "EXECUTE Routine_A" in das Terminal des "Adept Desktops" schreibt. Dieser Weg ist natürlich nicht sehr elegant gelöst. Nun zu meiner eigentlichen Frage, gibt es eine API oder die Möglichkeit das Terminal des AdeptDesktop mit einem Script zu steuern? Oder ist es möglich sich via Telnet bzw. SSH mit dem Smart Controller zu verbinden?

Unsere Hardware: Adept Viper 600 + Smart Controller CX + Windows PC

Vielen Dank für die Unterstützung,

Sebastian
Sebastian.S
 
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Joined: Mon Mar 05, 2012 4:19 am

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